• početna
• udžbenici
• info
• laboratorija
• profesor

• Uvod u robotiku
• Geometrija i kinematika mehanizma robota
• Pogonski sistemi
• Dinamika robota
• Završni uredjaji
• Senzori u robotici
• Vizuelni sistemi (nije potrebno za ispit)
• Upravljanje robotima
• Veštačka inteligencija (nije potrebno za ispit)
• Primena robota u industriji
• Fleksibilni proizvodni sistemi

Prilog:

• Sračunavanje prelaznih matrica
• Formiranje Jakobijeve transformacije
• Formiranje matematičkog modela dinamike robota
• Dinamika robota sa ograničenjem tipa površine i problem sudara
• Dinamičko opterećenje hvataljke